对于未满16周岁的未成年人来说，想要办理借记卡确实需要家长陪同。在这个过程中，需要准备户口本等能够证明双方亲属关系的资料，因为未成年人无法独自完成办理。而家长在办理时，并不需要孩子一同前往，只要备好身份证、户口本等必要材料即可。

当孩子年满16周岁后，他们便可以独立办理借记卡，无需家长陪同。此时，带上个人身份证即可完成办理。

至于信用卡的办理，未成年人则无法申请。只有当申请人年满18周岁，具备完全民事行为能力时，才有资格申办主卡。

未成年人在办理借记卡时需家长陪同，年满16周岁后可独立办理；而信用卡的申请则需等到年满18周岁后才可进行。