但是触觉呢？说起来容易做起来难，但是很难理解。正在研究的一些方法有局限性，但我们正在开发一种新技术，可以克服其中一些问题。

对于人类来说，当我们移动身体时，触觉起着至关重要的作用。触觉和视觉的结合对于拾取硬的或软的、轻的或重的、热的或冷的物体而不损坏它们的任务是非常重要的。

在机器人操纵领域，机器人手或夹持器必须拾取物体，增加触觉可以消除处理柔软、易碎和可变形物体的不确定性。在工程术语中对智能皮肤进行量化触摸的追求，不仅需要准确理解施加到触摸传感器上的外力的大小，还需要知道力的确切位置和角度，以及它将如何与被操纵的对象进行交互。

然后就是机器人需要多少传感器的问题。开发包含数百甚至数千个触摸传感器的机器人皮肤是一项具有挑战性的工程任务。还有其他类型的基于改变其他电特性(例如电容或电阻)的材料的触摸传感器。这项技术可能会内置在您的手机屏幕中。如果你用电脑上的触摸板，它肯定会用触摸传感器。柔软灵活的力感测

近年来，在制造可嵌入柔软和柔性材料的触摸传感器方面取得了巨大进展。这正是我们智能皮肤所需要的。然而，在存在湿气的情况下，这些开发中的许多完全失败(由于传感类型)。你有没有试过在智能手机的触摸屏上弄湿手指？)