胎儿打嗝是孕妇在妊娠期一种类似规律性跳动或持续性抽动的感觉。具体表现为胎儿在子宫内快速、不规则收缩和放松膈肌的现象。在胎儿打嗝时，孕妇可能会感觉到腹部周期性地颤动或轻微震动，有些孕妇甚至会感觉到轻轻的顶撞或轻抚感，通常会持续几分钟。

胎儿打嗝在妊娠后期比较明显，此时胎儿的神经系统和消化系统已经发育完全，打嗝的频率也会增加。有时候，孕妇在睡觉或安静时能够感受到胎儿打嗝，而在运动或活动时则无法感受到。

胎儿打嗝是正常的生理现象，一般不会对胎儿产生不良影响，孕妇也不需要过于担心。如果感觉到胎儿频繁打嗝，建议及时就医，完善相应检查，确保胎儿正常发育。