有些动物物种为了避免男性在男子比赛中受伤，会表现出行为，比如颜色的变化或者表现体型和战斗能力的动作序列。在蜥蜴中，最公认的行为之一是摇摆或俯卧撑。

美国阿尔玛学院的大卫克拉克博士和他的同事们研究了蜥蜴是否会对对手的摇摆展示做出更快更强烈的反应，如果这种反应是立即发生的还是在最初的挑战后延迟发生的。作者用一个由手工雕刻的木头、高分辨率的照片和乳胶四肢制成的遥控逼真蜥蜴机器人来模拟对手对野生蜥蜴展示的反应。

蜥蜴机器人被放置在距离在Sancristobal岛发现的20只野生加拉帕戈斯熔岩蜥蜴(Microlophus bivitattus)大约1-3米的地方。在刺激了原生蜥蜴的最初反应后，研究人员远程激活了蜥蜴机器人，并立即或延迟30秒后以预设的反击动作做出回应。

该研究的通讯作者大卫克拉克博士说：“我们假设，如果机器人立即对它们的浮动显示做出反应，而不是被延迟，我们的熔岩蜥蜴受试者会有不同的反应。结果表明，我们的假设是，我们发现机器人的即时反应比机器人的反应延迟30秒时更快、更频繁地刺激野生蜥蜴的反应速度。

作者认为，活着的蜥蜴可能已经感觉到，它们的机器人玩家的快速反应比它们的延迟反应更具攻击性。这种评估竞争对手攻击水平的能力可能有助于蜥蜴对抗竞争对手，并可能影响它们撤退或煽动竞争的决定，帮助它们避免不利的伤害。

克拉克博士说：“我们首次使用蜥蜴机器人来研究实时研究和野生受试者之间的互动。这一领域的先前研究使用预先录制的视频来播放或设置机器人在“循环”上移动。研究结果证实，逼真的机器人刺激可以用来与动物互动，与它们交流，甚至操纵它们的行为。我们的结果进一步理解了熔岩蜥蜴在自然栖息地如何相互交流。”