立体图形在我们的日常生活中无处不在，它们包括正方体、长方体、圆柱体、圆锥体以及直三棱柱等。这些形状在数学中有着重要的地位，而它们的特性和结构也是我们理解空间和形状的基础。

正方体是一个有8个顶点、6个面和12条棱的立体图形。每个面都是一个面积相等的正方形，而每条棱的长度也都相等。

长方体也是一种常见的立体图形，它有8个顶点、6个面和12条棱。每个面都是由长方形或相对的一组正方形组成，而相对的4条棱的长度是相等的。

圆柱体则是一个由两个圆形底面和一个侧面组成的立体图形。侧面沿高展开后是一个长方形或正方形，而如果沿直线展开则是一个平行四边形。圆柱体有无数条高，且这些高的长度都相等。

圆锥体则是一个有一个顶点、一个曲面和一个底面的立体图形。侧面沿母线展开后是一个扇形，它只有一条高。

最后是直三棱柱，它的特点是各个侧面的高相等，底面是三角形。上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱也都相等，且相互平行，同时垂直于两底面的棱。上下表面的三角形可以是任意三角形。

以上就是我们生活中常见的几种立体图形，它们的特性和结构各有不同，但都为我们理解空间和形状提供了重要的基础。