在三国时期，刘备、关羽和张飞三人因欣赏诸葛亮的才华，决定三次拜访他，希望他能出山协助刘备统一。以下是他们三顾茅庐的详细经过。

在东汉末年，刘备对诸葛亮的才能深感钦佩，认为他能帮助自己实现统一大业。于是，刘备带着关羽和张飞来到诸葛亮的草屋，希望能请他出山。

第一次拜访时，他们发现诸葛亮不在家，三人失望而归。

第二次听说诸葛亮回来了，刘备急忙再次前往拜访。这次门虽然开了，但出来的不是诸葛亮，而是他的书童。书童告诉刘备，来的不是时候，先生不巧被人请走了。他们只好再次失望而归。

第三次，三人再次来到草屋。这次诸葛亮在家，但正在午睡。为了不打扰他，刘备在屋前的台阶下等待，直到诸葛亮醒来。

诸葛亮被刘备的诚意所打动，决定答应他的请求，出山协助他统一大业。最终，在诸葛亮的帮助下，刘备成功地打出一片天下。