退避三舍是一个源于历史事件的成语，它讲述了晋文公重耳在流亡期间的故事。在古代，行军计程以三十里为一舍，而“退避三舍”则是指主动退让九十里，以此来比喻退让和回避，避免冲突的发生。

这个故事始于春秋时期，晋献公因听信谗言，误杀了太子申生，并派兵捉拿申生的弟弟重耳。重耳得知消息后，被迫逃离晋国，开始了长达十几年的流亡生活。他历经千辛万苦，最终来到楚国。楚成王看重耳日后必有大作为，以国群之礼相迎，待他如上宾。

在一次楚王设宴招待重耳的场合中，气氛十分融洽。然而，楚王突然问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳思索片刻后回答道：“美女待从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？” 楚王则表示，尽管如此，重耳总该对他有所表示。于是，重耳承诺道：“如果我真的能回国当政的话，我愿与贵国友好相处。若有一天，晋国与楚国发生战争，我一定命令我的军队先退避三舍。如果这样还不能得到您的谅解，那我才会与您交战。”

四年后，重耳真的回到了晋国并成为了国君，即历史上著名的晋文公。在他的治理下，晋国逐渐变得更加强大。公元前633年，晋国与楚国爆发了一场战争。为了实现自己的承诺，晋文公下令让晋军后退九十里，驻扎在城濮。楚军看到晋军后退，误以为对方是因为害怕而逃跑，于是立即展开追击。然而，晋军利用楚军的骄傲轻敌心理，集中兵力进行反击，最终取得了城濮之战的胜利。

这个故事就是“退避三舍”成语的由来，它传递了一个重要的道理：通过退让和回避可以避免不必要的冲突。