在汉末的动荡时期，许褚以壮丁和宗族为力量，修建防御设施抵抗贼兵的入侵。在汝南葛陂，面对万余贼兵的攻击，许褚寡不敌众，战得精疲力尽，箭矢也用完了。但他并未放弃，下令男女都去找大石御敌。他用飞石退敌，展现出强大的战斗力和智慧。粮食将尽时，他巧妙地与贼兵请和，用牛换取食物。贼兵把牛迁走后，又自己跑了回来，许褚便去阵前，拉着牛的尾巴行走百余步，贼兵大惊，不敢再来取牛。他的英勇和智慧使他在淮、汝、陈、梁之地闻名畏惧。

许褚后来归顺曹操，成为其重要将领。他跟随曹操四处征战，表现出色。在官渡之战中，他作为先锋斩贼首万余，迁校尉。他总伴随在曹操左右，保护他的安全。在曹操与韩遂、马超的潼关之战中，马超率万余步骑来劫杀曹操。在这危险时刻，许褚扶曹操上船，左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河，保护了曹操的安全。他在战斗中表现出色，官封武卫中郎将。

马超曾问曹操：“曹公的虎侯在哪里？”曹操用手指了指许褚，许褚怒目视之，马超不敢动。虎痴之名从此为天下称道。此后，许褚负责曹丕的警卫工作。他深得曹操家族的信任，被封为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。许褚病死后，被追谥为壮侯。此后曹叡思念许褚忠心，又封了他两个子孙关内侯。

许褚一生以勇猛著称，他在战场上表现出色，多次保护了曹操及其家族的安全。他的忠诚和勇敢使他成为了曹魏的重要将领，深得人们的尊敬和喜爱。