如果操作正确，机器人焊接可以为制造商提供显著的生产率提高和出色的投资回报(ROI)。然而，机器人焊接可能是一个复杂的过程，尤其是如果你是一个新的机器人程序员。

虽然学习机器人编程最好的方法是从你的机器人品牌OEM那里获得培训，但从一开始就实施经过专业验证的机器人焊接技能和技巧从来没有坏处。与任何特殊工艺一样，在编程焊接顺序时，必须采取一些步骤和避免一些问题。机器人焊接编程的一般注意事项

对于机器人焊接，GMAW工艺与半自动焊接相同。焊接规范中概述的一些做法可以帮助“控制”机器人在制造和制造领域的应用。例如，为操作中常见的各种接头条件设置和使用已建立的焊接程序。其他与焊接相关的技术有助于简化工艺。

根据焊缝尺寸创建一个圆弧文件库，并给每个文件起一个清晰简洁的名字。例如，ASF#1是3/16英寸。水平圆角；ASF#2为3/16英寸。平圆角；ASF#3为1/4英寸。水平圆角；等一下。对弧开始和结束文件使用相应的数字。编织锉刀应与各种焊接尺寸的电弧锉刀相匹配。例如，ASF#1使用WEV # 1；ASF#2使用WEV#2，等等。如果要使用电弧中指定的焊接速度，请删除过程运动的速度标签启动文件。

保持焊接程序小(少于100到200点)。在一个程序中包含太多的内容会混淆编辑。在电弧开始之前，总是用线条注释标记每个焊缝。使用逻辑子程序使程序大小易于管理，例如，如果多边零件上有许多焊接位置，程序在每个定位器方向上。重点是焊接接头的焊枪/手臂姿势，然后在焊接之间加上气割动作，使其流畅。

保留编程的主要部分。该部分应标有焊接编号和弧尺寸文件号，以便快速参考焊接调整。带有焊接位置和程序点的零件打印也可用于同样的目的。保留机器人工作单元的日志或变更记录，技术人员可以记录变更的日期、时间和原因。机器人也许能够记录程序的变化，但它们可能不包括变化的原因。你不该做的事

不要使用不正确的控制轴来创建程序，尤其是如果系统配备了协调定位器或多个机器人。不要在相同接头类型的许多不同焊接位置创建或使用多个焊接设置(送丝速度和电压)。使用行驶速度调整各种接头组件的加热或填充。送丝速度和电压控制焊丝的“燃烧”,可以调节送丝速度和电压以减少飞溅。如热量输入所示，行驶速度对热量的影响最为明显：

热输入=(安培伏特)/焊枪驱动速度是否进行机器人焊接的一个关键因素是为手头的任务选择合适的焊枪。更重要的是，以最高效率编程和操作焊炬的能力同样重要。这里有一些关于机器人生意的提示。

是的，使用焊炬定位工具。大部分厂家都有卖，而且大多适合各种火炬型号。原因是制造商的45度火炬并不总是与机器人工作单元中的45度火炬相同。在进行任何编程之前，将割炬放入工具中，并确保其正确弯曲。如果没有，使用工具将其弯曲成直线，并确保割炬上的角度正确。另外，如果需要更换割炬，可以在安装前将新的割炬放入校准工具中。

创建并维护一个良好的工具中心点(TCP)和一个检查作业，以在检查点之前确认TCP位置和对齐。机器人供应商和集成商可能有仪器或工具来帮助自动化这一过程。