无人驾驶汽车的研究与发展

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。这些研究在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。到2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体的高级技术产物。

防抱死制动系统是无人驾驶系统的一个代表，虽然需要驾驶员来操作，但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。

另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。

除了这些系统外，还有高级泊车导航系统等专门为无人驾驶设计的系统。虽然这些系统目前还无法完全替代驾驶员的操作，但它们的发展标志着无人驾驶技术的不断进步。这些系统可以极大地提高驾驶的安全性和便利性，尤其是在复杂的城市交通环境中。

无人驾驶汽车的研究和发展是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。随着科技的不断进步和创新，我们有理由相信，未来的交通将更加安全、高效和便捷。