欧鹏，黄州人氏，身材健壮，行步如飞，人称摩云金翅。他原是守把大江的军户，后因得罪上司，流落江湖。宋江大闹无为军后，与晁盖同上梁山，途经黄门山。欧鹏四人久慕宋江之名，便请他们上山盘桓，宋江趁机邀请四人同到梁山聚义。欧鹏四人便烧毁山寨，随宋江上了梁山。

欧鹏是梁山好汉之一，他在梁山的排名是第四十八位，星号地阔星。他是马军小彪将兼远探出哨头领，随秦明把守正南旱寨。两赢童贯时，欧鹏在九宫八卦阵中镇守东南巽位，与邓飞同为董平的副将。

在征讨田虎时，欧鹏杀死伪统制陆清。而在简本水浒中，欧鹏还曾生擒苏林岭守将池方。征讨王庆时，欧鹏与史进、穆弘、邓飞一同镇守山南州城。征讨方腊时，欧鹏随卢俊义攻打歙州，与庞万春交战。庞万春败走。欧鹏为显头功，纵马追赶。他不知庞万春会射连珠箭，虽接下第一枝箭，却被第二枝箭射死。后追封义节郎。

衍生形象

俞万春的《荡寇志》中，欧鹏随花荣守新泰，城破时被栾廷玉、栾廷芳合力生擒，监禁于沂州府。后押赴京城，凌迟处死。

程善之的《残水浒》中，欧鹏在梁山失陷后随宋江逃亡，企图北投金国，路经海州时被张叔夜擒获，递解京师，打入大牢。

巴孤的《贼三国》中，欧鹏随李俊自保江东，并联合青州诸将，与宋国决裂。

姜鸿飞的《水浒中传》中，欧鹏随征方腊，攻打杭州艮山门时被石宝砍死。

张恨水的《水浒新传》中，欧鹏参与抗金，朱仙镇之战时身受重伤，后不治而死。

而在褚同庆重撰的《水浒新传》中，欧鹏绰号捣海鳄，是登州海客世家项家的掌船师傅，熟谙诸般飘洋事务。梁山大聚义时，排第四十八位，星号地刚星，担任水军副将，把守后泊水寨。后因不满宋江招安政策，随项充离开梁山，飘洋出海，最终在海上遇难。

2011年电视剧《新水浒传》，张冲饰演欧鹏。