竹节虫，又称竹节鞭，属于直翅总目下的有翅亚纲。这种昆虫因身体修长而闻名，无论是有翅还是无翅种类。它们通常体形中等至大型，体长在6厘米至24厘米之间，有些甚至可以达到62.4厘米。竹节虫的胸节特别明显，尤其是中后胸节，无翅种类更是如此。当它们的六足紧靠身体时，整个外形与竹节极为相似，这也是它们得名的由来。

有翅种类的竹节虫拥有一对或两对翅膀，前翅革质，狭长且横脉众多，脉序呈细密的网状。这种翅膀结构使得它们在飞行时具有独特的风采。在多数情况下，竹节虫的体色呈现深褐色，但也有一些种类呈绿色或暗绿色，使得它们在自然环境中具有一定的伪装效果。

竹节虫主要生活在灌木和乔木的叶片上，喜爱食用这些植物的叶子。它们主要分布在中国湖北、云南、贵州等省份，这些地方拥有适合它们生存的环境和丰富的食物来源。

竹节虫是一种独特而美丽的昆虫，其修长的身体和特殊的生存方式都让人印象深刻。它们不仅是自然界的奇妙存在，也是生物多样性的重要组成部分。