在春秋时期的一场战争中，鲁庄公与齐军对峙于长勺。当齐军连续擂鼓，企图一鼓作气击败鲁军时，曹刿却审时度势，一再等待最佳出击时机。直到齐军第三次擂鼓后，曹刿才抓住战机，建议鲁庄公全力出击。凭借这一策略，鲁军成功击败了齐军。

曹刿解释道：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。”这句话告诉我们，作战靠的是勇气。首次击鼓能振作士兵的士气，但连续击鼓会使士气逐渐衰退。因此，要在敌人士气低落时出击，才能取得胜利。

这个故事也告诉我们，在面对困难或挑战时，要保持冷静和理智，善于抓住最佳时机。一旦抓住机会，就要全力以赴，一鼓作气地完成目标。

“一鼓作气”这个成语来源于《左传·庄公十年》，并被广泛使用至今。它比喻在有利的时机下，要充分利用优势，一举完成事情。同时，“一鼓作气，再而衰，三而竭”也提醒我们，做事要把握节奏，抓住第一次机会，避免错失良机或过度消耗精力。

“一鼓作气”是一个关于抓住时机、一往直前的故事。它告诉我们，在追求目标的过程中，要审时度势，善于观察和判断，一旦机会来临，就要毫不犹豫地全力以赴。