在汉末的乱世之中，天下大乱，群雄并起。刘备，这位汉宗室的豫州牧，心怀壮志，却苦于无可用之才。听闻诸葛亮有学识、有才能，他便与关羽、张飞一同前往隆中卧龙岗，希望请诸葛亮出山辅佐他。

第一次造访，诸葛亮恰巧外出，刘备失望而归。不久后，刘备再次冒着大风雪前往，却得知诸葛亮又不在家。张飞本不愿再来，但刘备对诸葛亮的敬佩使他决定留下一封信。信中表达了他对诸葛亮的敬佩和对国家危局的忧虑。

过了些时日，刘备斋戒三天后再次前往。这一次，他终于见到了诸葛亮。刘备的诚意深深打动了诸葛亮，于是诸葛亮决定全力帮助刘备建立蜀汉皇朝。

这个故事如今已成为了一个成语：三顾茅庐。它比喻真心诚意、一再邀请有专长的人。刘备的决心和毅力，以及他对诸葛亮的尊重和信任，都成为了后世学习的典范。

三顾茅庐的主人公是刘备和诸葛亮。刘备作为蜀汉的开国皇帝，他的坚韧和智慧成为了历史上的一道亮丽风景线。而诸葛亮作为杰出的政治家、军事家、发明家和散文家，他的才华和贡献也是无可替代的。两人之间的相遇和合作，不仅是历史的必然，也是文化的瑰宝。