吴良，一位以雄伟刚直著称的将领，与他的弟弟吴祯因勇猛和谋略在元末明初的战乱中崭露头角。1352年，他们投奔了朱元璋，吴良担任帐前先锋，并展现了他潜水侦探的特技。在接下来的几年里，他跟随朱元璋南征北战，参与了一系列关键的战役，包括夺取滁州、和州，以及横渡长江攻占采石、姑孰、太平等地。

1356年，吴良随朱元璋攻占集庆（今江苏南京），并在此后的战斗中屡立战功。他被任命为指挥使，负责镇守江阴这一战略要地。朱元璋对吴良寄予厚望，命令他严加约束士兵，不要与地方势力发生冲突，而是要让境内人民安居乐业。吴良谨守这一命令，并着手修筑防御设施，以确保江阴的安全。

在江阴的防守期间，吴良表现出了出色的军事才能和领导能力。1359年，面对张士诚的大军进犯，他巧妙地指挥弟弟吴祯和元帅王子明进行夹击，大败东吴军。此后，他又多次击退东吴军的进攻，确保了江阴的安全。他的存在使得张士诚不敢轻易北上进攻金陵，为朱元璋赢得了宝贵的时间和空间。

在朱元璋平定张士诚后，吴良被加封为昭勇大将军、苏州卫指挥使，并改镇苏州。在苏州期间，他致力于修缮武器装备、加强军民团结，并因功进封都督佥事。此后，他又被派往全州镇守，继续为明朝的稳定和发展做出贡献。

1370年，吴良升任都督同知，并被封为江阴侯，这是对他多年来忠诚和功绩的肯定。在接下来的几年里，他奉命征讨湖南地区的蛮族叛乱，并作为征南将军邓愈的副将出兵靖州。他征战数月，成功平定了左江、右江、五溪地区的叛乱，为明朝的边疆稳定立下了赫赫战功。

晚年的吴良被朱元璋派往青州督建王府，这是因为他是齐王朱榑的岳父。在青州期间，他尽心尽力地完成了王府的建设任务，并得到了朱元璋的赞赏和信任。然而，在1381年，吴良在青州病逝，享年五十八岁。他的去世让朱元璋深感痛惜，他辍朝三日以示哀悼，并追赠吴良为特进光禄大夫、上柱国、中军都督、江国公，赐谥襄烈。

吴良的一生是充满传奇和荣耀的一生。他以勇猛和谋略著称于世，为朱元璋的建立和巩固明朝立下了汗马功劳。他镇守江阴多年，确保了这一战略要地的安全；他征战湖南、广西等地，平定了多起叛乱；他在晚年依然为明朝的稳定和发展贡献自己的力量。他是一位真正的英雄和豪杰，他的名字和功绩将永远铭刻在历史的长河中。