在宜良县城的金星村，有一座山，其形状宛如一只卧狮，人们称之为伏狮山。这座山五峰耸立，峭壁千仞，山脚下清泉潺潺，水质清澈，流量充沛。这里的山水景色秀美，修竹茂林，清幽雅静，因山水之美，又被称为岩泉山。

自古以来，名山往往与僧侣结下不解之缘。元至正初年（约1341年），名僧盘龙祖师来到这里，结茅为庵，弘扬佛法。祖师圆寂后，他的徒众们建起祖师殿供奉他，代代相传。后来，有道士也发现了这片“风水宝地”，于是岩泉古刹成为了释道共居、寺观并存的圣地。

随着时间的推移，岩泉寺历经多次修缮。明景泰年间（1450年～1456年），朱福海开始修建，万历年间又有僧人兴宽进行重修。康熙二十六年（1687年），邑令高士朗、教谕王佐才邀请文人邑士投资经营，建阁起亭、筑半月池，使得岩泉寺的自然与人文景观相得益彰，成为了名胜佳境。

然而，历史的沧桑也曾在岩泉寺留下痕迹。咸同兵燹时期，寺内的殿阁损毁严重。但幸运的是，后人并未忘记这片圣地。1915年，知县钱良骏重修亭台，并题名为“半山亭”。1929年，邑绅马云翔募资修斗母阁、玉皇阁，新建凉风亭，并广植花木，还进行了大规模的摩崖石刻。这一时期，寺观焕然一新，迎来了它最繁荣的时代。

然而，历史的进程并未停止。1940年，日机轰炸昆明，伤兵医院迁入，寺内的景物也难免受到了损坏。但幸运的是，岩泉寺的历史和文化价值得到了认可。1987年7月，摩崖石刻被公布为宜良县重点文物保护单位。1993年2月，县政府批准，岩泉寺的所有权划归金星办事处。近年来，办事处进行了大规模的全面重建，新建了大雄宝殿、天王殿、玉皇阁、财神殿、山门、游泳池等设施，同时广植花木、草坪，修缮道路，增设石桌石凳，使得岩泉寺焕发出新的生机。

1999年4月，昆明世博园指挥部及云南省旅游局更是将岩泉寺授牌为世博会旅游接待定点单位，进一步提升了其知名度和影响力。2000年，岩泉寺管委会刻立了三通纪念性碑刻：“钱穆教授著书处”碑、“袁嘉谷品茗处”碑、“藏真阁遗址”碑。这三通碑刻不仅记载了岩泉寺近代的三件史实，更是大大提高了岩泉寺的文化品位。

如今的岩泉寺，既保留了历史的痕迹，又展现了现代的焕新。它不仅是一个宗教圣地，更是一个集自然、人文景观于一体的名胜佳境。无论是对于信众还是游客来说，都是一个值得探访和体验的地方。